Modelos de Apple Pencil explicados: especificaciones, diferencias de funciones y iPads compatibles

Si estás intentando elegir el Apple Pencil correcto, la pregunta más importante no es simplemente cuál modelo es “el más nuevo”. Lo importante es qué Apple Pencil es compatible con tu iPad y si necesitas funciones avanzadas como sensibilidad a la presión, hover, doble toque, squeeze o barrel roll.

La línea Apple Pencil también es un poco confusa ahora porque el nuevo Apple Pencil Pro no reemplaza todos los modelos antiguos. Algunos iPads todavía requieren Apple Pencil (2.ª generación) o Apple Pencil (1.ª generación), mientras que Apple Pencil (USB-C) cubre la gama más amplia de iPads con USB-C pero pierde la sensibilidad a la presión.

Respuesta rápida

Si quieres la versión corta:

• Apple Pencil Pro es la mejor opción para los iPads compatibles más recientes y el conjunto de funciones de dibujo más completo en general.
• Apple Pencil (USB-C) funciona con la mayor variedad de iPads con USB-C, pero no admite sensibilidad a la presión.
• Apple Pencil (2.ª generación) sigue siendo la mejor opción para muchos modelos antiguos de iPad Pro, iPad Air e iPad mini.
• Apple Pencil (1.ª generación) está pensado principalmente para iPads antiguos de la era Lightning y algunos iPads básicos más recientes que necesitan un adaptador.

Según la página oficial de Apple Pencil compatibility publicada por Apple y fechada el 10 de marzo de 2026, la compatibilidad sigue dependiendo de forma muy estricta de la generación exacta del iPad, no solo del nombre de la familia iPad.

Qué ofrece cada opción

Apple Pencil Pro

Apple Pencil Pro es el modelo más avanzado de la línea.

Sus principales ventajas son:

• Sensibilidad a la presión
• Sensibilidad a la inclinación
• Apple Pencil hover en iPads compatibles
• Doble toque
• Squeeze
• Barrel roll
• Respuesta háptica
• Compatibilidad con Find My
• Emparejamiento y carga magnéticos

Este es el modelo para usuarios que quieren el conjunto más completo de funciones para dibujar y tomar notas en los iPads compatibles más recientes.

Apple Pencil (USB-C)

Apple Pencil (USB-C) es la opción moderna más compatible para iPads con USB-C.

Te ofrece:

• Entrada con precisión de píxel
• Baja latencia
• Sensibilidad a la inclinación
• Hover en iPads compatibles
• Emparejamiento y carga por USB-C
• Acoplamiento magnético para guardarlo

Su limitación más importante es clara: Apple Pencil (USB-C) no admite sensibilidad a la presión. Eso lo hace adecuado para notas, marcado y uso general del stylus, pero menos apropiado para flujos de arte basados en presión.

Apple Pencil (2.ª generación)

Apple Pencil (2.ª generación) sigue siendo la mejor opción para muchos modelos de iPad Pro, iPad Air e iPad mini anteriores a 2024.

Ofrece:

• Sensibilidad a la presión
• Sensibilidad a la inclinación
• Doble toque
• Emparejamiento y carga magnéticos
• Hover en determinados modelos compatibles de iPad Pro

No admite las funciones más nuevas de Apple Pencil Pro, como squeeze, barrel roll, respuesta háptica o Find My.

Apple Pencil (1.ª generación)

Apple Pencil (1.ª generación) es el modelo más antiguo, pero sigue siendo relevante para iPads antiguos compatibles.

Ofrece:

• Sensibilidad a la presión
• Sensibilidad a la inclinación
• Emparejamiento y carga por Lightning

No admite carga magnética, doble toque, squeeze ni barrel roll. En iPad (10th generation) y iPad (A16), además necesita un USB-C to Apple Pencil Adapter para emparejar y cargar.

Diferencias clave

La diferencia práctica más importante para artistas es simple:

• Apple Pencil Pro, Apple Pencil (2.ª generación) y Apple Pencil (1.ª generación) admiten dibujo con sensibilidad a la presión.
• Apple Pencil (USB-C) no.

Esa diferencia importa más que la mayoría de las listas de especificaciones.

iPads compatibles

Si no estás seguro de qué Apple Pencil funciona con tu iPad, empieza por la lista oficial de compatibilidad de Apple publicada el 10 de marzo de 2026.

Compatibilidad de Apple Pencil Pro

Apple Pencil Pro funciona con:

• iPad Pro 13-inch (M4 and M5)
• iPad Pro 11-inch (M4 and M5)
• iPad Air 13-inch (M2, M3, and M4)
• iPad Air 11-inch (M2, M3, and M4)
• iPad mini (A17 Pro)

Compatibilidad de Apple Pencil (USB-C)

Apple Pencil (USB-C) funciona con:

• iPad Pro 13-inch (M4 and M5)
• iPad Pro 11-inch (M4 and M5)
• iPad Pro 11-inch (1st to 4th generation)
• iPad Pro 12.9-inch (3rd to 6th generation)
• iPad Air 13-inch and 11-inch (M2, M3, and M4)
• iPad Air (4th and 5th generation)
• iPad (A16)
• iPad (10th generation)
• iPad mini (A17 Pro)
• iPad mini (6th generation)

Compatibilidad de Apple Pencil (2.ª generación)

Apple Pencil (2.ª generación) funciona con:

• iPad Pro 11-inch (1st to 4th generation)
• iPad Pro 12.9-inch (3rd to 6th generation)
• iPad Air (4th and 5th generation)
• iPad mini (6th generation)

Compatibilidad de Apple Pencil (1.ª generación)

Apple Pencil (1.ª generación) funciona con:

• iPad mini (5th generation)
• iPad (6th, 7th, 8th, and 9th generation)
• iPad (A16) with USB-C to Apple Pencil Adapter
• iPad (10th generation) with USB-C to Apple Pencil Adapter
• iPad Air (3rd generation)
• iPad Pro 12.9-inch (1st and 2nd generation)
• iPad Pro 10.5-inch
• iPad Pro 9.7-inch

Por qué importa

El mejor Apple Pencil suele decidirse primero por compatibilidad y después por funciones.

Eso lleva a algunas reglas prácticas de compra:

• Si tienes un iPad Pro nuevo, un iPad Air nuevo o un iPad mini (A17 Pro), Apple Pencil Pro suele ser la mejor opción.
• Si tu iPad solo admite Apple Pencil (2.ª generación), sigue siendo una mejor elección para dibujar que Apple Pencil (USB-C) porque mantiene la sensibilidad a la presión.
• Si sobre todo escribes notas, anotas documentos o marcas capturas de pantalla, Apple Pencil (USB-C) todavía puede tener sentido.
• Si usas un iPad básico antiguo o un iPad Pro antiguo, Apple Pencil (1.ª generación) puede seguir siendo la única opción correcta.

Por eso muchos compradores se bloquean: comparan funciones antes de revisar la compatibilidad, cuando en realidad el orden debería ser el contrario.

Qué puedes hacer con Apple Pencil y iPad en VirtualTablet: Bluetooth

Si tienes un iPad y un Apple Pencil compatibles, VirtualTablet: Bluetooth puede convertir esa combinación en una tableta inalámbrica con lápiz para tu computadora.

Es importante dejar claro qué significa eso: VirtualTablet: Bluetooth no muestra la pantalla de tu computadora en la app del iPad como una pantalla duplicada. En cambio, funciona más como una tableta gráfica estilo Wacom, en la que el iPad y el Apple Pencil envían la entrada del lápiz a la computadora.

En términos prácticos, eso significa que puedes usar tu iPad como superficie de entrada para dibujo en tareas de escritorio como:

• Bocetar y pintar en apps gráficas compatibles con presión
• Escribir o anotar con un control del lápiz más natural
• Usar inclinación en apps que la admiten
• Activar acciones de Apple Pencil como doble toque y squeeze en hardware iOS compatible
• Navegar por software creativo con una entrada de stylus más precisa que el toque básico

Esto es especialmente útil si quieres un flujo de dibujo basado en iPad sin cambiar por completo a una app de arte solo para iPad. Te permite seguir trabajando en software de escritorio mientras usas la entrada de Apple Pencil desde el iPad.

La experiencia exacta sigue dependiendo de tu modelo de Apple Pencil. Si tu Pencil admite presión y tu iPad es compatible, VirtualTablet: Bluetooth puede aprovechar mucho mejor ese hardware. Si usas Apple Pencil (USB-C), seguirás teniendo entrada de lápiz precisa e inclinación cuando esté disponible, pero no dibujo con sensibilidad a la presión.

Qué opción es mejor para VirtualTablet

Para VirtualTablet: Bluetooth, el mejor Apple Pencil depende de si quieres un flujo de dibujo real o sobre todo una entrada básica con stylus.

Si quieres la mejor experiencia, la recomendación es:

• Apple Pencil Pro en un iPad compatible, porque combina presión, inclinación y funciones rápidas propias de Apple como doble toque y squeeze.
• Apple Pencil (2.ª generación) si tu iPad no admite Pro pero sí el modelo magnético anterior.

Eso encaja mejor con las funciones de VirtualTablet: Bluetooth en iOS, que admiten presión, inclinación y gestos específicos de Apple Pencil cuando están disponibles.

En comparación, Apple Pencil (USB-C) es bastante más débil para usarlo como tableta de dibujo porque no admite sensibilidad a la presión. Todavía puede servir para anotaciones ligeras, navegación y algunos flujos básicos con lápiz, pero no es la mejor elección si tu objetivo es dibujar en escritorio con presión.

Apple Pencil (1.ª generación) todavía puede funcionar bien en iPads antiguos compatibles, pero ahora es más una opción guiada por compatibilidad que por comodidad.

Lecturas relacionadas

• Dispositivos compatibles con VirtualTablet: Bluetooth
• Comparación entre VirtualTablet y VirtualTablet: Bluetooth
• Descargar VirtualTablet: Bluetooth
• Convierte tu tablet en una tableta de dibujo

Referencias

• Apple Pencil compatibility
• Select Apple Pencil

FAQ

¿Qué Apple Pencil tiene sensibilidad a la presión?

Apple Pencil Pro, Apple Pencil (2.ª generación) y Apple Pencil (1.ª generación) admiten sensibilidad a la presión. Apple Pencil (USB-C) no.

¿Apple Pencil (USB-C) admite hover?

Sí, pero solo en modelos de iPad compatibles. El hover no es lo mismo que la sensibilidad a la presión, y Apple Pencil (USB-C) sigue sin admitir presión.

¿Puedo usar Apple Pencil Pro con iPads antiguos?

No. Apple Pencil Pro solo funciona con determinados modelos más nuevos de iPad Pro, iPad Air e iPad mini.

¿Sigue valiendo la pena Apple Pencil (2.ª generación)?

Sí, si tu iPad lo admite. Sigue siendo una de las mejores opciones de Apple Pencil para dibujar porque conserva sensibilidad a la presión, inclinación, doble toque y carga magnética.

¿Qué Apple Pencil es mejor para dibujar con VirtualTablet: Bluetooth?

Apple Pencil Pro es la mejor opción en iPads compatibles. Si tu iPad pertenece al grupo de compatibilidad anterior, Apple Pencil (2.ª generación) suele ser la siguiente mejor opción.